Плавающий робот

До сих пор беспилотные глубоководные исследовательские аппараты могли
общаться только с удаленным оператором, контролирующим их передвижение,
но команда ученых университета штата Вашингтон смогла создать несколько
прототипов плавающих роботов, которые могут общаться между собой.

На недавней демонстрации прототипы роботов-рыб смогли показать, что
они могут действовать слаженно, как одна команда. Передвигаются данные
прототипы точно так же, как обычные рыбы – с помощью искусственного
хвостового плавника; они также могут изменять направление движения с
помощью крыльев-плавников, расположенных в передней части роботов. Так
как роботизированные рыбы не нуждаются в кислороде, они могут не
подниматься на поверхность, пока не выполнят свою задачу.

Главными трудностями проекта на настоящий момент являются следующие
факторы: затрудненная передача данных по беспроводным каналам через
большое слой воды и ограниченность уровня заряда аккумуляторных
батарей. В действующих прототипах сейчас используется метод передачи
данных с помощью низковолновых радиочастот и метод использования
волнового давления, но при испытании только половина данных смогла
дойти успешно.

В целях оптимизации движений и взаимодействия роботов под водой
в настоящее время ученые работают над модификацией искусственного
интеллекта роботов на основе поведения обычных рыб.